El comando para copiar una carpeta (directorio) de un lugar a otro de manera rápida desde el terminal en Linux es usar cp con la opción -r (recursiva), ya que así se copian todos los archivos y subdirectorios dentro de la carpeta.
La sintaxis básica es:

cp -r /ruta/de/carpeta_origen /ruta/de/carpeta_destino

Esto copiará la carpeta y su contenido mostrando qué se está copiando. Es la forma rápida y común de copiar carpetas en el terminal Linux. La opción -r es obligatoria para copiar directorios.

cp -rv mi_carpeta ~/Escritorio/

Para copiar carpetas de manera más rápida desde el terminal, el comando básico sigue siendo cp -r, pero hay algunas estrategias y alternativas para hacer la copia más eficiente dependiendo del caso:

Usar opciones como -u con cp para copiar solo archivos nuevos o modificados, evitando copiar todo nuevamente y ahorrando tiempo:

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cp -ru carpeta_origen carpeta_destino